El castell de Xavier és damunt una lloma de la localitat espanyola de Xavier, a Navarra. Va ser construït al segle x. En aquest castell va néixer i va viure sant Francesc Xavier, fill dels senyors de Xavier, i d'aquí va prendre el nom amb el qual se'l coneixeria com a missioner. És lloc de peregrinació, especialment a la primeria de març, en les anomenades Xavierades. És bé d'interès cultural des del 1994.